Msc. Leonardo Bisch Piccoli

"Se você não permite ao mestre saber em que estágio se encontra - fazendo uma pergunta ou revelando sua ignorância - jamais vai aprender ou amadurecer. Ninguém consegue fingir por muito tempo, pois será descoberto algum dia. A admissão da ignorância é com frequência o primeiro passo em nossa educação." (Steven Covey , 1990 - Os 7 Hábitos Das Pessoas Altamente Eficazes)
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Hoje: 23 / 11 / 2017

Controle e Automação de Processos


Objetivos:

  • Desenvolver a analise da estabilidade de sistemas discretos.

  • Desenvolver o projeto de sistemas de controle discretos.

  • Desenvolver a automação de processes microprocessador.

  • Aplicação em situações praticas.

  • Utilização de ferramentas computacionais.


Cronograma/Conteúdo Programático:

Data

Nº. da Aula

Assunto

20/02/08

1

Apresentação da disciplina.

22/02/08

2

Elementos básicos de um sistema de controle digital; Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A;

27/02/08

3

Tipos de controladores digitais; Sinais básicos discretos; Convolução de sinais; Métodos de discretização: Transformada Z do sinal discretizado - região de convergência, propriedades e estabilidade.

29/02/08

4

Métodos de discretização: Função de Transferência pulsada e seguidores; Método das diferenças (aproximação backward e forward); Transformação bilinear com pré-distorção de freqüência; Segurador de Ordem Zero.

05/03/08

5

Projeto de controlador PID discreto ; Ação Proporcional, Integral e Derivativa. Método de Ziegler-Nichols em malha aberta e malha Fechada; Método de Cohen-Coon.

07/03/08

6

1a Avaliação escrita.

12/03/08

7

Sistema BIBO; Domínio do plano – w; Critério de Routh modificado; Critério de Jury.

14/03/08

8

Lugar das raízes: função de transferência discreta; Pólos e zeros da função; Ângulos das assíntotas; Pontos de entrada ou saída; Pontos de interseção com a circunferência unitária.

19/03/08

9

Sistemas discretos de primeira e segunda ordem; Tempo de subida; Tempo de pico; Sobressinal máximo; Tempo de acomodação; Fator de amortecimento e freqüência Natural no mapa do plano z; Seleção do período de amostragem.

26/03/08

10

Aplicação do ZOH em Controle Digital; Coeficiente de erro estático de posição Kp; Coeficiente de erro estático de velocidade Kv; Coeficiente de erro estático de aceleração Ka;

28/03/08

11

Projeto de sistema discreto utilizando LGR: O efeito da Introdução de pólos e zeros; Projeto de um compensador estático

02/04/08

12

2a Avaliação escrita.

04/04/08

13

Diagramas de Bode no plano w: Aproximações assintóticas; O ganho K; Fatores integral e derivativo;Fatores de primeira ordem; Fatores quadráticos.

09/04/08

14

Projeto no Domínio da Freqüência: Controladores discretos por atraso e/ou avanço de fase.

11/04/08

15

Funções e scripts de controle contínuo/discreto utilizadas no Scilab. Trabalho sobre a área 3.

16/04/08

16

Entrega de trabalho

18/04/08

17

Avaliação de recuperação.


Arquivos:

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Item Nome do arquivo Tamanho(bytes) Downloads
1 Aula02_2008.1.pdf 458344 14
2 Aula03_2008.1.pdf 239942 10
3 Aula04_2008.1.pdf 363312 10
4 Aula04_2008.1_gab.pdf 118221 9
5 Aula05_2008.1.pdf 229667 9
6 Aula05_2008.1_gab.pdf 114469 5
7 Aula07_2008.1.pdf 163286 6
8 Aula08_2008.1.pdf 129101 7
9 Aula08_2008.1_gab.pdf 161234 6
10 Aula09_2008.1.pdf 136478 6
11 Aula09_2008.1_gab.pdf 101673 3
12 Aula10_2008.1.pdf 462572 20
13 Aula10_2008.1_gab.pdf 170810 6
14 Aula11_2008.1.pdf 370777 11
15 Aula11_2008.1_gabario.pdf 348473 7
16 Aula12_2008.1.pdf 338032 8
17 Aula12_2008.1_lgr.pdf 66466 7
18 Aula14_2008.1.pdf 346785 15
19 Aula15_2008.1.pdf 205044 14
20 Aula16_2008.1.pdf 137102 12
21 Aula17_2008.1.pdf 141311 11


Referências Bibliográficas Básicas (Leituras Obrigatórias):

  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 3a. ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1998.

  • Aström, K.J. e Wittenmark, B. Computer Controlled Systems: Theory and Design. New York: Prentice-Hall, 1997.

  • PHILIPS, Charles L. e HARBOR, Royce D. Sistemas de Controle e Realimentação. São Paulo: Makron, 1997.

  • BARCZAK, Czeslau L. Controle Digital de Sistemas Dinâmicos. São Paulo: Edgard Blücher. 1995.

  • CASTRUCCI, Plínio e SALES, Roberto Moura. Controle Digital. São Paulo: Edgard Blücher. 1990.