Msc. Leonardo Bisch Piccoli

"Se você não permite ao mestre saber em que estágio se encontra - fazendo uma pergunta ou revelando sua ignorância - jamais vai aprender ou amadurecer. Ninguém consegue fingir por muito tempo, pois será descoberto algum dia. A admissão da ignorância é com frequência o primeiro passo em nossa educação." (Steven Covey , 1990 - Os 7 Hábitos Das Pessoas Altamente Eficazes)
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Hoje: 23 / 11 / 2017

Sistema e Modelagem


Objetivos:

  • Desenvolver o conceito de sistema e a análise genérica de um sistema.

  • Desenvolver a modelagem de grandezas e sistemas físicos.

  • Aplicação em situações práticas.

  • Utilização de ferramentas computacionais.


Cronograma/Conteúdo Programático:

Data

Nº. da Aula

Assunto

03/10

1

Introdução ao Controle Automático: Sistemas em malha fechada e aberta; Tipos de Sistema de Controle: lineares e não lineares, variantes e invariantes no tempo; Necessidades e Arquitetura da Automação Industrial; Revisão de Laplace.

10/10

2

Classificação de controladores automáticos: Controladores do tipo duas posições, proporcional (P), integral (I), proporcional mais integral (PI), proporcional mais derivativo (PD), proporcional mais derivativo mais integral (PID).

17/10

3

Diagrama de Blocos: Elementos básicos, pontos de soma, Elementos de Ramificação, Combinação de blocos em série ou cascata, Eliminação de malha fechada.

24/10

4

Exercícios de Diagrama de Blocos.

31/10

5

Diagramas de Fluxo de Sinal: Caminho em série, Caminhos em paralelo; Operação de nós. Regra de Mason.

07/11

6

Exercícios de Diagramas de Fluxo de Sinal.

14/11

7

1a Avaliação escrita.

21/11

8

Equacionamento de Sistemas Físicos; Utilização de Diagrama de Blocos para modelar um circuito.

28/11

9

Modelagem no Espaço de Estados: circuitos RLC e AMPOP.

05/12

10

Exercícios de Modelagem no Espaço de Estados.

12/12

11

2a Avaliação escrita.

19/12

12

Utilizando a ferramenta Scilab.

09/01

13

Trabalho proposto: Modelagem de motor DC.

16/01

14

Elaboração do trabalho. / Entrega de trabalho.

23/01

15

Avaliação Escrita - Recuperação.


Arquivos:

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Item Nome do arquivo Tamanho(bytes) Downloads
1 Aula01_2007.2.pdf 273025 6
2 Aula02_2007.2.pdf 235383 5
3 Aula03_2007.2.pdf 109570 3
4 Aula04_2007.2.pdf 135568 6
5 Aula06_2007.2.pdf 199641 5
6 Aula08_2007.2.pdf 203944 6
7 Aula11_2007.2.pdf 155641 5
8 Aula12_2007.2.pdf 143734 8
9 MotorDC.pdf 1412980 5


Referências Bibliográficas Básicas (Leituras Obrigatórias):

  • GARCIA, Cláudio. Modelagem e Simulação. São Paulo: USP, 1997.

  • AGUIRRE, Luis Antonio. Introdução à Identificação de Sistemas. Belo Horizonte: UFMG, 2000.

  • HAYKIN, Simon; VEEN, Barry Van. Sinais e Sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2000.

  • SHIMIZU, Tamio. Pesquisa Operacional – Modelos Básicos e Métodos Computacionais. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1984.


Referências Bibliográficas Complementares:

  • BOLTON, W. Engenharia de Controle. São Paulo: Makron, 1995.

  • OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 3a. ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1998.

  • DIANESE, Antônio. Computação e Simulação Analógica e Híbrida. 2a. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1984.

  • HANSELMAN, Duane e LITTLEFIELD, Bruce. Matlab 5, versão do estudante - Guia do Usuário. São Paulo: Makron Books, 1999.